Le LiDAR

Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise des faisceaux laser pour mesurer avec une grande précision les distances entre un capteur et un objet. Contrairement à la photogrammétrie, qui repose sur l’analyse d’images, le LiDAR génère directement un nuage de points 3D en mesurant le temps que met la lumière à revenir au capteur après avoir touché une surface.

Le système LiDAR émet un faisceau laser (souvent dans l’infrarouge ou le proche ultraviolet) qui se réfléchit sur les surfaces rencontrées avant d’être capté par un récepteur. 

La distance est calculée grâce au temps de vol (Time of Flight - ToF) de la lumière.​

Cette méthode permet d’obtenir des mesures extrêmement précises (environ 3cm de précision en aérien).

Les LiDAR que nous utilisons sont couplés à un GPS et à une centrale inertielle (IMU - Inertial Measurement Unit) pour compenser les mouvements du capteur et obtenir des mesures précises même en mouvement.

Une fois les mesures collectées, un nuage de points dense est généré. Chaque point du nuage possède :

• Des coordonnées X, Y, Z pour sa position dans l’espace.
• Une intensité de réflexion (permettant d’identifier les matériaux).
• Son numéro de retour (permettant de classifier les éléments).

Une fois les données brutes collectées, plusieurs traitements sont réalisés :

• Filtrage et classification : séparation du sol, de la végétation et des structures artificielles.
• Génération de modèles 3D :
  • Modèle Numérique de Terrain (MNT) : représentation du sol sans obstacles.
  • Modèle Numérique de Surface (MNS) : inclut les bâtiments et la végétation.